Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gaebert, Carl ; Rehren, Oliver ; Jansen, Sebastian ; Jahn, Katharina ; Ohler, Peter ; Rey, Günter Daniel ; Thomas, Ulrike
Effects of Human-Like Characteristics in Sampling-Based Motion Planning on the Legibility of Robot Arm Motions
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Förderung: | DFG | |
Institut 1: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
Institut 2: | Forschung Prof. Ohler | |
Institut 3: | Professur Psychologie digitaler Lernmedien | |
Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
ISBN/ISSN: | EISSN:2573-9522 | |
DOI: | doi:10.1145/3714475 | |
Quelle: | In: ACM Transactions on Human-Robot Interaction. - Association for Computing Machinery (ACM). 2025 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | motion planning , anthropomorphism , legible robot motions |