Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schleinitz, Armin* ; Schöberlein, Chris ; Sewohl, André ; Schlegel, Holger ; Dix, Martin
Modelling of a 6DoF Robot with Integration of a Controller Structure for Investigating Trajectories and Kinematic Parameters
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISBN 978-989-758-670-5 ; ISSN 2184-2809 | |
| DOI: | doi:10.5220/0012203700003543 | |
| Quelle: | 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023), 13.-15. November 2023, Rom, Italy, In Proceedings: Volume 1: ICINCO, pp. 697 - 703. - SciTePress - Science and Technology Publications, Lda., 2023 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Robotic , Comau NJ130 2.05 , Simulation , Kinematic Analyse , Inverse Transformation , Modelling , Feedback Control System | |
| OA-Lizenz | CC BY-NC-ND 4.0 |
