Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schubert, Stefan* ; Lange, Sven ; Neubert, Peer ; Protzel, Peter
Map Enhancement with Track-Loss Data in Visual SLAM
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | https://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/rsrc/IROS2016_schubert.pdf | |
| Quelle: | Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on State Estimation and Terrain Perception for All Terrain Mobile Robots, Daejeon, South Korea, 2016 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Visual SLAM , ORB-SLAM , SLAM , motion estimation , robotics , visual odometry , robotics |
