Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Neubert, Peer ; Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
Superpixel-based appearance change prediction for long-term navigation across seasons
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
ISBN/ISSN: | 0921-8890 (print), 1872-793X (online) | |
URL/URN: | doi:10.1016/j.robot.2014.08.005 | |
Quelle: | In: Robotics and Autonomous Systems . - 2014 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Appearance change prediction; Long term navigation; Place recognition; Appearance based localization; Changing environments |