Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Neubert, Peer ; Protzel, Peter
Are We There Yet? Challenging SeqSLAM on a 3000 km Journey Across All Four Seasons
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzabstract | |
URL/URN: | http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/mitarbeiter/rsrc/openseqslam.pdf | |
Quelle: | Workshop on Long-Term Autonomy, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany., 2013 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | robotics , place recognition , changing environments |