Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Weißflog, Markus* ; Schubert, Stefan ; Protzel, Peter ; Neubert, Peer
Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Print ISBN 978-3-031-72058-1 ; Online ISBN 978-3-031-72059-8 ; Series ISSN 0302-9743 ; Series E-ISSN 1611-3349 | |
| DOI: | doi:10.1007/978-3-031-72059-8_9 | |
| Quelle: | Towards Autonomous Robotic Systems , 25th Annual Conference, TAROS 2024, London, UK, August 21–23, 2024, Proceedings, Part I. - London, UK : Springer Nature Switzerland, 2024, S. 94 - 106 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Visual SLAM , Visual Place Recognition , Multimap SLAM |
