Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Yuan, Fangming ; Schubert, Stefan ; Protzel, Peter ; Neubert, Peer
Local Positional Graphs and Attentive Local Features for a Data and Runtime-Efficient Hierarchical Place Recognition Pipeline
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISSN: 2377-3766 ; CD: 2377-3774 | |
| DOI: | doi:10.1109/lra.2024.3359552 | |
| Quelle: | IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 9. 2024, 3, S. 2686 - 2693 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Vision-based navigation , localization , SLAM |
