Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schubert, Stefan ; Neubert, Peer ; Protzel, Peter
Unsupervised Learning Methods for Visual Place Recognition in Discretely and Continuously Changing Environments
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISBN:978-1-7281-7395-5 ; ISBN:978-1-7281-7396-2 ISSN:2577-087X ; ISSN:1050-4729 | |
| DOI: | doi:10.1109/icra40945.2020.9197044 | |
| Quelle: | International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris (online). - IEEE, 2020 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Place Recognition , Unsupervised Learning , Loop Closure Detection , SLAM |
