Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Lange, Sven ; Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
Incremental Smoothing vs. Filtering for Sensor Fusion on an Indoor UAV
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-4673-5641-1 | |
| URL/URN: | doi:10.1109/ICRA.2013.6630810 | |
| Quelle: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013 : 6 - 10 May 2013, Karlsruhe, Germany | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | EKF , IMU , iSAM2 , incremental smoothing , UAV , quadrotor , factor graph , optical flow |
