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Nr. Titel Autor Jahr
1 6D Variable Virtual Fixtures for Telemanipulated Insertion Tasks Schwarz, Stephan Andreas* et al. 2024
2 Virtually Guided Telemanipulation using Neural RRT-Based Planning Schwarz, Stephan Andreas et al. 2024
3 6D Dynamic Tool Compensation using Deep Neural Networks to improve Bilateral Telemanipulation Schwarz, Stephan Andreas* et al. 2023
4 Vision-Based Shared Control for Telemanipulated Nasopharyngeal Swab Sampling Schwarz, Stephan Andreas* et al. 2023
5 Variable Impedance Control for Safety and Usability in Telemanipulation Schwarz, Stephan Andreas* et al. 2022
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