Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schwarz, Stephan Andreas ; Gaebert, Carl ; Nieberle, Benedikt ; Thomas, Ulrike
Virtually Guided Telemanipulation using Neural RRT-Based Planning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN: 2938-4796 ; ISBN: 978-84-09-58219-8 | |
| URL/URN: | https://sensorsportal.com/ARCI/ARCI_2024_Proceedings.pdf | |
| Quelle: | Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0, 4th IFSA Winter Conference on automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024) 07.02.24-09.02.24, Innsbruck, Österreich, pp. 256-259, 2024 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | telemanipulation , virtual guidance , sampling-based motion planning , generative neural networks |
