Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schwarz, Stephan Andreas* ; Gäbert, Carl ; Thomas, Ulrike
6D Dynamic Tool Compensation using Deep Neural Networks to improve Bilateral Telemanipulation
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
Dokumentart: | Weitere Publikation (u.a. Rezension, Lexikonbeitrag), referiert | |
URL/URN: | https://www.ais.uni-bonn.de/ICRA2023AvatarWS/contributions/ICRA_2023_Avatar_WS_Schwarz.pdf | |
Quelle: | 2nd Workshop Toward Robot Avatars. - 2023. - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK |