Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schwarz, Stephan Andreas* ; Thomas, Ulrike
Variable Impedance Control for Safety and Usability in Telemanipulation
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-6654-7927-1 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-6654-7928-8 ; Electronic ISSN: 2153-0866 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2153-0858 | |
| DOI: | doi:10.1109/IROS47612.2022.9982118 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9982118 | |
| Quelle: | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 23.10.22.-27.10.22, Kyoto, Japan, S. 6177 - 6182 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Telemanipulation , Variable Impedance , Safety , Compliance |
