Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sewohl, André* ; Norberger, Manuel ; Schöberlein, Chris ; Schleinitz, Armin ; Schlegel, Holger ; Dix, Martin
Experimental Investigation of Hybrid Force and Position Control on an Electromechanical Feed Axis
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2278-0149 (Online) | |
| DOI: | doi:10.18178/ijmerr.11.5.281-287 | |
| Quelle: | 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, 11 - 13 December 2021, Krakow, Poland, In Proceedings: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 11, No. 5, May 2022, pp. 281 - 287 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Elektromechanische Vorschubachse , Bewegungssteuerung , Kraftregelung , Lageregelung , Reglerentwurf , Regelgüte | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | electromechanical feed axis , motion control , force control , position control , controller design , controller performance | |
| OA-Lizenz | CC BY-NC-ND 4.0 |
