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Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Sewohl, André* ; Norberger, Manuel ; Sigg, Stefan ; Schlegel, Holger ; Dix, Martin

Design and Validation of an Adaptive Force Control Algorithm with Parameter Estimation Unit for Electromechanical Feed Axis


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut: Professur Produktionssysteme und -prozesse
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
ISBN/ISSN: 978-989-758-585-2 ; 2184-2809
DOI: doi:10.5220/0011191500003271
Quelle: In Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, 14-16 July 2022, Lisbon, Portugal, pp. 629 - 639. - Setúbal, Portugal : SciTePress, Science and Technology Publications, Lda, 2022
Freie Schlagwörter (Englisch): Electromechanical Feed Axis , Force Control , Adaptive Control , Parameter Estimation
OA-Lizenz CC BY-NC-ND 4.0

 

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