Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kisner, Hannes ;
Ding, Yitao ;
Thomas, Ulrike
Li, Qiang ; Luo, Shan ; Zhang, Jianwei ... (Eds.)
Capacitive material detection with machine learning for robotic grasping applications
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Buchbeitrag | |
| ISBN/ISSN: | 978-0-323-90445-2 | |
| DOI: | doi:10.1016/b978-0-32-390445-2.00011-8 | |
| Quelle: | In: Li, Qiang ; Luo, Shan ; Zhang, Jianwei ... (Eds.): Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation. - Elsevier, 2022, S. 59 - 79 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Material Detection , Machine Learning , Capacitive Sensor, Impedance Spectroscopy |
