Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Norberger, Manuel* ; Sewohl, André ; Sigg, Stefan ; Schlegel, Holger ; Dix, Martin
Development and Validation of a Model for Online Estimation of Process Parameters for Adaptive Force Control Algorithms
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-84-09-37741-1 | |
| Quelle: | 2nd Winter IFSA Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0 (ARCI' 2022), 2 - 4 February 2022, Andorra la Vella, Andorra. In: Proceedings, 2022, pp. 19 - 24 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Kraftregelung , Adaptive Regelung , Parameterschätzung , Bewegungssteuerung | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Force Control , Adaptive Control , Parameter Estimation , Motion Control |
