Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Gäbert, Carl* ; Kaden, Sascha ; Thomas, Ulrike
Generation of Human-like Arm Motions using Sampling-based Motion Planning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN:978-1-6654-1714-3 ; Print on Demand(PoD) ISBN:978-1-6654-1715-0 ; Electronic ISSN: 2153-0866 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2153-0858 | |
| DOI: | doi:10.1109/iros51168.2021.9636068 | |
| Quelle: | 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 27 Sept.-1 Oct. 2021, Prague (Czech Republic), pp. 2534-2541. - IEEE, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Motion Planning , Human-Robot Interaction , Humanoid Robots |
