Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schubert, Stefan* ; Neubert, Peer ; Protzel, Peter
Graph-Based Non-Linear Least Squares Optimization for Visual Place Recognition in Changing Environments
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2377-3766 | |
| DOI: | doi:10.1109/LRA.2021.3052446 | |
| Quelle: | IEEE Robotics and Automation Letters. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 6. 2021, 2, S. 811 - 818 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | localization , probabilistic inference, probability and statistical methods , SLAM , vision-based navigation |
