Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kaden, Sascha ; Thomas, Ulrike
Maximizing Robot Manipulability along Paths in Collision-free Motion Planning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | http://www.icar2019.org/ | |
| Quelle: | 19th International Conference on Advanced Robotics, 2.-6. Dezember 2019, Belo Horizonte – Brazil, 2019 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | motion planning , RRT , manipulability |
