Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Panariello, Dario* ; Caporaso, Teodorico ; Grazioso, Stanislao ; Di Gironimo, Giuseppe ; Lanzotti, Antonio ; Knopp, Sebastian ; Pelliccia, Luigi ; Lorenz, Mario ; Klimant, Philipp
Using the KUKA LBR iiwa Robot as Haptic Device for Virtual Reality Training of Hip Replacement Surgery
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
Dokumentart: | Poster | |
ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-9245-5 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-9246-2 | |
DOI: | doi:10.1109/IRC.2019.00094 | |
Quelle: | Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 25.-27.02.2019, Neapel, Italien, S. 449-450. - IEEE Xplore (Digital Library), 2019 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | medical robotics , force feedback , virtual reality , training |