Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Ebinger, Timothy ; Kaden, Sascha ; Thomas, Shawna ; André, Robert ; Amato, Nancy M. ; Thomas, Ulrike
A General and Flexible Search Framework for Disassembly Planning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-3081-5 ; USB ISBN: 978-1-5386-3080-8 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-3082-2 ; 2577-087X | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA.2018.8460483 | |
| Quelle: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 21-25 May 2018, Brisbane Australien, page 1-8. - New York City : IEEE, 2018 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Pfadplanung , Montageplanung | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | iterative motion planning , collision information , subassembly identification , preemptive scheme , exhaustive scheme , search strategies , hierarchical approach , disassembly sequence planning , parallelism , part separation techniques |
