Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Pelliccia, Luigi* ; Schumann, Marco ; Dudczig, Manuel ; Lamonaca, Michele ; Klimant, Philipp ; Di Gironimo, Giuseppe
Implementation of tactile sensors on a 3-Fingers Robotiq® adaptive gripper and visualization in VR using Arduino controller
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN: 2212-8271 | |
| DOI: | doi:10.1016/j.procir.2017.12.208 | |
| Quelle: | 11th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME '17, 19-21 July 2017, Naples, Italy. - Procedia CIRP : Elsevier. - 67.2018, pp. 250-255 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Virtual reality , Robot , Calibration | |
| OA-Lizenz | CC BY-NC-ND 4.0 |
