Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Müller, Florian ; Weiske, Felix ; Jäkel, Jens ; Thomas, Ulrike ; Suchy, Jozef
Human-robot interaction with redundant robots using force-field-dependent variable impedance control
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-1342-9 ; CD-ROM ISBN: 978-1-5386-1341-2 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-1343-6 | |
| DOI: | doi:10.1109/IRIS.2017.8250116 | |
| Quelle: | Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 5-7 Oct. 2017, Ottawa, ON, Canada, pp. 166-172 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Force , Collision avoidance , Robot sensing systems , Wrist , Impedance , Service robots , potential force field , variable impedance control , hand-guided robot , redundant robot , user comfort |
