Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Hädrich, Juliane ; Schlegel, Holger ; Sewohl, André ; Neugebauer, Reinhard R.
Sensorauswahl für die Zustandsschätzung eines elastischen Roboterarmes mit EKF und IMU
Sensor selection for the state estimation of a flexible robot arm with EKF and IMU
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN: 1437-7624 ; 1430-3698 | |
| URL/URN: | URL: https://www.forschung.hs-mittweida.de/veroeffentlichungen/scientific-reports/scientific-reports-2015.html | |
| Quelle: | 24th International Scientific Conference Mittweida, 19.-20.11.2015, Mittweida, S. 47-52, Wissenschaftliche Berichte der Hochschule Mittweida, Prozessentwicklung 4.0. - Mittweida, 2015. - Nr. 2 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | sensor , robot arm , ekf , imu |
