Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Jokesch, Michael* ; Suchý, Jozef ; Winkler, Alexander ; Fross, André ; Thomas, Ulrike
Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin Alignments with Impedance Controlled Robots
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | doi:10.1007/978-3-319-27149-1_9 | |
| Quelle: | Second Iberian Conference on Robotics, 19.21.11.2015, Lissabon, 2015, pp 105-117. - Advances in Intelligent Systems and Computing ; 418 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Peg-In-Hole , Impedance Control , Electric Vehicles , Charging, Robotic |
