Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
Switchable Constraints for Robust Pose Graph SLAM
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISBN: 978-1-4673-1735-1 | |
| URL/URN: | http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2012.6385590 ; http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/rsrc/IROS12-switchableConstraints.pdf | |
| Quelle: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura-Algarve, Portugal, October 7-11, 2012 |
