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Universitätsbibliographie

Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter ; Obst, Marcus ; Wanielik, Gerd

Multipath Mitigation in GNSS-Based Localization using Robust Optimization


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut 1: Professur Prozessautomatisierung
Institut 2: Professur Nachrichtentechnik
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
URL/URN: http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2012.6232299
Quelle: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Madrid, Spain, 3-7 June 2012, pp. 784 - 789
Freie Schlagwörter (Englisch): SLAM (robots) , graph theory , least squares approximations , optimisation , satellite navigation , GNSS-based localization problems , SLAM literature , factor graphs , multipath mitigation , multipath observations , nonlinear least squares methods , problem formulation , robust optimization , satellite observations , simultaneous localization and mapping , urban dataset

 

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