Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter ; Obst, Marcus ; Wanielik, Gerd
Multipath Mitigation in GNSS-Based Localization using Robust Optimization
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut 1: | Professur Prozessautomatisierung | |
Institut 2: | Professur Nachrichtentechnik | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
URL/URN: | http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2012.6232299 | |
Quelle: | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Madrid, Spain, 3-7 June 2012, pp. 784 - 789 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | SLAM (robots) , graph theory , least squares approximations , optimisation , satellite navigation , GNSS-based localization problems , SLAM literature , factor graphs , multipath mitigation , multipath observations , nonlinear least squares methods , problem formulation , robust optimization , satellite observations , simultaneous localization and mapping , urban dataset |