Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
Towards a Robust Back-End for Pose Graph SLAM
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| URL/URN: | http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2012.6224709 | |
| Quelle: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, USA, 2012, pp. 1254 - 1261 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | SLAM (robots) , graph theory , optimisation , probability , false positive loop closures , graph structure topological correctness , pose graph SLAM problem , probabilistic constraint graphs , robust back-end optimizer , sensor-driven front-end , sparse optimization techniques |
