Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
BRIEF-Gist - Closing the Loop by Simple Mean
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | 978-1-61284-454-1, 2153-0858 | |
URL/URN: | doi:10.1109/IROS.2011.6094921 | |
Quelle: | Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, IEEE/RSJ International Conference, 25-30 Sept. 2011, pp 1234 - 1241 . - IEEE : IEEE, 2011 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | appearance-based, place recognition, SLAM |