Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kaden, Sascha ; Gaebert, Carl ; Thomas, Ulrike
Towards Smooth Human-Robot Interaction using Potential Gradient-Based Sampling
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Buchbeitrag | |
| ISBN/ISSN: | Hardcover 9783032034878 ; Softcover 9783032034908 ; eBook 9783032034885 | |
| DOI: | doi:10.1007/978-3-032-03488-5 | |
| Quelle: | In: Hybrid Societies - Humans Interacting with Embodied Technologies. - Cham : Springer Cham, 2026, pp 241 - 245. - Advances in Science, Technology & Innovation | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | robotics , human-robot interaction , sampling-based motion planning , gradient-based sampling | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |