Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schwarz, Stephan Andreas* ; Thomas, Ulrike
Vision-Based Shared Control for Telemanipulated Nasopharyngeal Swab Sampling
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | SFB | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN:979-8-3503-0162-5 ; Print on Demand(PoD) ISBN:979-8-3503-0163-2 ; Electronic ISSN: 2771-9049 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2831-3690 | |
| DOI: | doi:10.1109/ISMR57123.2023.10130223 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10130223 | |
| Quelle: | 2023 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 19-21 April 2023, Atlanta,, 2023 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Telemanipulation , Shared Control , Visiual Servoing , Medical Application , Swab Sampling |
