Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Neubert, Peer* ; Schubert, Stefan ; Protzel, Peter
Resolving Place Recognition Inconsistencies Using Intra-Set Similarities
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2377-3766 ; 2377-3774 | |
| DOI: | doi:10.1109/lra.2021.3060729 | |
| Quelle: | In: IEEE Robotics and Automation Letters. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 6. 2021, 2, S. 2084 - 2090 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | mobile robotics , localization , place recognition |
