Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Nissler, Christian* ; Martón, Zoltán-Csaba ; Kisner, Hannes ; Thomas, Ulrike ; Triebel, Rudolph
A method for hand-eye and camera-to-camera calibration for limited fields of view
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-2682-5 ; USB ISBN: 978-1-5386-2681-8 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-2683-2 ; Electronic ISSN: 2153-0866 | |
| DOI: | doi:10.1109/IROS.2017.8206478 | |
| URL/URN: | http://ieeexplore.ieee.org/document/8206478/ | |
| Quelle: | Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on, IEEE, 24-28 Sept. 2017, Vancouver, BC, Canada | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | hand-eye camera calibration , robot pose estimation , robot-camera calibarion |
