Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Müller, Florian* ;
Jäkel, Jens ;
Thomas, Ulrike ;
Suchy, Jozef
Bretthauer, Georg (Editor-in-Chief)
Intuitive Handführung von Robotern als Handlingsysteme
Intuitive hand-guiding of handling robots
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312 | |
| URL/URN: | https://doi.org/10.1515/auto-2016-0057 | |
| Quelle: | In: at - Automatisierungstechnik. - De Gruyter. - 64. 2016, 10, S. 806 - 815 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Handlingroboter , Impedanzregler, virtuelles Kraftfeld , Ljapunovstabilität , Retardierende Differentialgleichung | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Handling robot , impedance control , potential force field , Lyapunov stability , time-delay system |
