Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
Switchable Constraints vs. Max-Mixture Models vs. RRR - A Comparison of Three Approaches to Robust Pose Graph SLAM
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN 1050-4729 ; 978-1-4673-5641-1 | |
| URL/URN: | doi:10.1109/ICRA.2013.6631320 | |
| Quelle: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany., 6-10 May 2013, pp. 5198 - 5203 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | robotics , SLAM , pose graph , robust inference , switchable constraints |
