Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Sünderhauf, Niko ; Protzel, Peter
BRIEF-Gist - Closing the Loop by Simple Mean
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-61284-454-1, 2153-0858 | |
| URL/URN: | doi:10.1109/IROS.2011.6094921 | |
| Quelle: | Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, IEEE/RSJ International Conference, 25-30 Sept. 2011, pp 1234 - 1241 . - IEEE : IEEE, 2011 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | appearance-based, place recognition, SLAM |
