Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Neugebauer, Reinhard R. ;
Walther, Michael ;
Hädrich, Juliane ;
Schlegel, Holger
Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus
Zustandserfassung flexibler Leichtbauarme durch Multisensor Daten Integration
State capturing for a lightweight robot based on multisensory data integration
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-3-00-033892-2 | |
| Quelle: | Mechatronik 2011, 31.03-01.04.2011, Dresden, S. 285 - 290 | |
| Freie Schlagwörter (Deutsch): | Leichtbauroboter , Modellierung , erweiterte Sensordaten , Zustandserfassung , Beobachter , Lageregelung | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | light weight robot , modeling , extended sensor data , state capturing , observer , position control |
