Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Bandi, Chaitanya* ; Kitz, Kristof ; Thomas, Ulrike
Causal Transformer-Based Online Action Recognition for High-Level Control of a Unitree Go1 Robot
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN:979-8-3315-8160-2 ; Print on Demand(PoD) ISBN:979-8-3315-8161-9 | |
| DOI: | doi:10.1109/ICRA57385.2026.11697319 | |
| Quelle: | 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1.-5. Juni 2026, Vienna, Austria, pp. 1593-1600, 2026 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Locomotion , Quadruped Robotics , Learning , Transformers , Action Recognition , Control |
