Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Schwarz, Stephan Andreas* ; Thomas, Ulrike*
6D Variable Virtual Fixtures for Telemanipulated Insertion Tasks
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | DFG 416228727 - SFB 1410 | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 979-8-3503-7770-5 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3503-7771-2 ; Electronic ISSN: 2153-0866 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2153-0858 | |
| DOI: | doi:10.1109/iros58592.2024.10801971 | |
| Quelle: | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14-18 October 2024, Abu Dhabi, 12183 - 12189. - IEEE, 2024 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Telemanipulation , Teleoperation , Shared Control , Virtual Fixtures , Impedance Control |
