Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Battseren, Batbayar ; Tudevdagva, Uranchimeg ; Hardt, Wolfram ; Bilegt, Dashdavaa
Development of an Adaptive MAV Platform for Autonomous Inspection of High Voltage Power Lines
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Technische Informatik | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | 9783800761357 | |
Quelle: | Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems, Hamburg, September 4 – 5, 2023. - IEEE, 2023. - NEIS 2023 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | high voltage power lines , adaptive MAV platform , autonomous inspection , real-time on-board decision-making , black-board architecture , service-oriented architecture |