Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Krutz, Pascal* ; Klause, Haiko ; Hamann, Jens ; Schlegel, Holger ; Rehm, Matthias ; Binde, Peter ; Dix, Martin
Combined FE-based modelling and experimental verification of the dynamic behaviour of an industrial 6-axis robot
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | 2938-4796 ISBN: 978-84-09-58219-8 | |
DOI: | doi:10.13140/RG.2.2.20923.18722 | |
Quelle: | 4th Winter IFSA Conference on Automation,Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI' 2024), 7-9 February 2024, Innsbruck, Austria, In: Proceedings, pp.31-36. - IFSA Publishing, 2024 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | FEM simulation , dynamic behaviour , frequency response , industrial robot |