Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Alagi, Hosam* ; Ergun, Serkan ; Ding, Yitao ; Huck, Tom P. ; Thomas, Ulrike ; Zangl, Hubert ; Hein, Björn
Evaluation of On-Robot Capacitive Proximity Sensors with Collision Experiments for Human-Robot Collaboration
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-6654-7927-1 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-6654-7928-8 ; Electronic ISSN: 2153-0866 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2153-0858 | |
| DOI: | doi:10.1109/IROS47612.2022.9981490 | |
| Quelle: | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 23-27 October 2022, Kyoto, Japan, S. 6716 - 6723, 2022 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Collaboration , Performance gain , Robot sensing systems , Capacitive sensors , Sensor systems , Robustness , Safety |
