Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Ergun, Serkan* ; Ding, Yitao ; Alagi, Hosam ; Schoffmann, Christian ; Ubezio, Barnaba ; Soti, Gergely ; Rathmair, Michael ; Muhlbacher-Karrer, Stephan ; Thomas, Ulrike ; Hein, Bjorn ; Hofbaur, Michael ; Zangl, Hubert
A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC)
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-7281-9077-8 ; 978-1-7281-9078-5 ; 2577-087X ; 1050-4729 | |
| DOI: | doi:10.1109/icra48506.2021.9561224 | |
| Quelle: | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 May-5 June 2021, Xi'an, China, pp. 3634-3640. - IEEE, 2021 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Capacitve Proximity Sensors , Robotics , Safety , Collision Avoidance , Benchmark |
