Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kaden, Sascha* ; Thomas, Ulrike
Optimizing Mobility of Robotic Arms in Collision-free Motion Planning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 0921-0296 ; 1573-0409 | |
| DOI: | doi:10.1007/s10846-021-01407-0 | |
| Quelle: | In: Journal of Intelligent & Robotic Systems. - Springer Nature. - 102. 2021, 2, 49 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Motion planning , Sampling , RRT , Optimization methods , Manipulablity , STOMP , Gaussian mixture models | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |
