Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Pöschmann, Johannes* ; Pfeifer, Tim ; Protzel, Peter
Factor Graph based 3D Multi-Object Tracking in Point Clouds
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | 978-1-7281-6212-6 | |
DOI: | doi:10.1109/IROS45743.2020.9340932 | |
URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9340932 | |
Quelle: | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24 Oktober 2020 bis 24 Januar 2021, Las Vegas NV USA, pp. 10343 - 10350, 2020 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Three-dimensional displays , Pipelines , Sensors , Reliability , Task analysis , State estimation , Optimization |