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Universitätsbibliographie

Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Pan, Yuxiang ; Hamker, Fred ; Nassour, John

Humanoid robot grasping with a soft gripper through a learned inverse model of a central pattern generator and tactile servoing


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut: Professur Künstliche Intelligenz
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
ISBN/ISSN: Electronic ISBN: 978-1-5386-7283-9 ; USB ISBN: 978-1-5386-7282-2 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-7284-6 ; Electronic ISSN: 2164-0580 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2164-0572
DOI: doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8625035
Quelle: In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). - IEEE. 2018, S. 1 - 9
Freie Schlagwörter (Englisch): robot grasping , central pattern generator , tactile servoing

 

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