Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Pan, Yuxiang ; Hamker, Fred H. ; Nassour, John
Humanoid robot grasping with a soft gripper through a learned inverse model of a central pattern generator and tactile servoing
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Künstliche Intelligenz | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-7283-9 ; USB ISBN: 978-1-5386-7282-2 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-7284-6 ; Electronic ISSN: 2164-0580 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2164-0572 | |
| DOI: | doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8625035 | |
| Quelle: | In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). - IEEE. 2018, S. 1 - 9 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | robot grasping , central pattern generator , tactile servoing |
