Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Müller, Florian* ; Jäkel, Jens ; Suchý, Jozef ; Thomas, Ulrike
Stability of Nonlinear Time-Delay Systems Describing Human-Robot Interaction
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | Sonstiges | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Artikel in Fachzeitschrift, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 1941-014X | |
| DOI: | doi:10.1109/TMECH.2019.2939907 | |
| Quelle: | In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. - Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE. - 2019 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | physical human-robot interaction , nonlinear timedelay systems , Lyapunov-Krasovskii functional , impedance control | |
| OA-Lizenz | CC BY 4.0 |
