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Universitätsbibliographie

Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Tran, Duy Hoa* ; Hamker, Fred ; Nassour, John

A Humanoid Robot Learns to Recover Perturbation During Swinging Motion


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut: Professur Künstliche Intelligenz
Dokumentart: Artikel in Fachzeitschrift, referiert
ISBN/ISSN: 2168-2216, 2168-2232
DOI: doi:10.1109/tsmc.2018.2884619
Quelle: In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018, S. 1 - 12
Freie Schlagwörter (Englisch): Central pattern generator (CPG) , fall detection , push recovery , reinforcement learning , self-organizing map (SOM)

 

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