Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Müller, Florian ; Janetzky, Jan ; Behrnd, Uwe ; Jäkel, Jens ; Thomas, Ulrike
User Force-Dependent Variable Impedance Control in Human-Robot Interaction
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-3593-3 ; USB ISBN: 978-1-5386-2514-9 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-3594-0 ; Electronic ISSN: 2161-8089 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2161-8070 | |
| DOI: | doi:10.1109/COASE.2018.8560340 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8560340 | |
| Quelle: | IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 20. - 24. August, München, S. 1328 - 1335. - IEEE, 2018 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | impedance control , human-robot interaction , stability analysis , user comfort |
